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犯罪未遂可以取保候审，但需符合取保候审的法定条件，具体条件如下：

1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。